Tout a démarré en 2006, par la volonté des joueurs de didgeridoo de Poitiers de se retrouver chaque semaine autour de cette passion commune, pour jouer, apprendre et échanger. Au fur et à mesure des rencontres, d'autres instruments se sont intégrés et Iletika Yidaki, formation musicale alliant didgeridoo, guimbarde, percussions, flûtes et sitar voit le jour.

La volonté de diffusion et de partage amène les membres à fonder une association en 2008 ayant pour but :